Balassi Bálint 1554. október 20.-án született, Zólyomban. Apja gyarmati Balassi János , aki ekkor a zólyomi vár főkapitánya; anyja lekcsei Sulyok Anna, Dobó stvén és Bocskai György sógornője. A Balassi család a Sulyok família révén a kor nevezetes személyeivel került rokonságba: Sulyok Sára az egri hősnek, Dobó Istvánnak volt a felesége; Sulyok Krisztina pedig a majdani fejedelemnek, Bocskai Istvánnakadott életet. Felmenői között apai nagyanyja Perényi Orsolya, Perényi Istvén leánya, Perényi Péter koronaőr és erdélyi vajda nagynénje.
A költő szülei 1553 tavaszán kötöttek házasságot. Bálintnak 1563-ban egy öccse is született, Ferenc.